O Comitê foi instalado a partir da publicação do Decreto 7053/2009, com a função de avaliar e monitorar as políticas públicas voltadas para a população em situação de rua. Criado em 2012, o Ciamp Rua - Curitiba reúne representantes de vários segmentos, como poder público, justiça, instituições da sociedade e de ensino para acompanhar as ações e serviços desenvolvidos para atender a população em situação de rua da capital

É composto por seis membros titulares da sociedade civil e seis do governo, contando ainda com os suplentes. Os membros da sociedade civil são representantes do Movimento Nacional da População em Situação de Rua, OSC- Aquecendo Corações, Conselho Regional de Serviço Social, Conselho Regional de Psicologia, Associação Mãos Invisíveis e Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Já os membros governamentais são compostos pela Fundação de Ação Social que coordena o comitê e provê apoio técnico-administrativo, Companhia de Habitação popular, Secretaria Municipal de Abastecimento, Secretaria Municipal de Defesa Social e Trânsito, Secretaria Municipal de Educação e Secretaria Municipal de Saúde.

As reuniões do CIAMP são públicas e mensais. Segue as ATAS abaixo: